Définir l’information attendue
Ce qu’il faut observer, comprendre ou signaler.

01 — LE PROBLÈME
L’intelligence artificielle sait analyser, interpréter et décider.
Mais pour interagir avec le monde réel, elle doit pouvoir accéder aux informations physiques qui l’entourent.
Une scène, un mouvement, une signature thermique : avant de pouvoir les interpréter, il faut les rendre accessibles à l’application.
02 — NOTRE RÉPONSE : XPLOCAM
Une plateforme matérielle qui permet aux développeurs de connecter leurs applications d’IA au monde physique, sans avoir à concevoir eux-mêmes l’électronique et les systèmes d’acquisition.
Pour les développeurs, intégrateurs et chercheurs qui souhaitent expérimenter, créer et préparer leurs applications de perception.
XPLOCAM apporte la base matérielle. Vous développez l’application qui lui donne son rôle.
03 — NOTRE AMBITION : LES INFRASTRUCTURES DE PERCEPTION
Concevoir les architectures et les nœuds de perception qui permettront de déployer l’intelligence artificielle dans les environnements réels.
Sur un site industriel, un périmètre ou un système mobile, l’architecture part du besoin local : ce qu’il faut percevoir, traiter et transmettre. XPLOCAM constitue un socle pour explorer cette approche.
Ce qu’il faut observer, comprendre ou signaler.
Produire une information utile à l’application, au plus près du terrain.
Tenir compte du réseau et adapter la qualité vidéo à la bande passante disponible.
04 — LA PLATEFORME EN PRATIQUE
Pour les développeurs, intégrateurs et chercheurs : accéder à une chaîne d’acquisition et de traitement maîtrisée, puis se concentrer sur son application.
Exploiter le visible seul, le thermique seul ou leur fusion. Les capteurs sont synchronisés matériellement et traités dans une chaîne commune.
Capteurs synchronisés · Pipeline FPGAConstruire ses fonctions de perception, d’analyse vidéo ou d’IA embarquée sur NVIDIA Jetson, avec une API C++ et des exemples ROS.
Linux · Jetson · API C++Tester son application dans son environnement, puis préparer son intégration avec le support et le savoir-faire de Tachysséma.
Documentation · Exemples · SupportLe matériel ouvre le chemin au logiciel.
Vous définissez l’application. XPLOCAM fournit le socle pour l’explorer.
COMPRENDRE LA VISION FUSIONNÉE
La fusion associe ces deux lectures d’une scène pour faciliter son interprétation.


Illustrations reprises de la présentation XPLOCAM. Les performances s’évaluent dans les conditions propres à chaque usage.
ARCHITECTURE & INTERFACES
Derrière XPLOCAM : des capteurs visible et thermique synchronisés, un pipeline FPGA CrossLink-NX et un calcul embarqué NVIDIA Jetson.
La chaîne relie les capteurs au FPGA, puis à Jetson et à vos applications. Les interfaces vidéo et réseau permettent d’intégrer ce socle dans votre environnement.
Associer les capteurs visible et thermique.
Synchroniser les capteurs et maîtriser le pipeline.
Développer sur Linux et dans l’environnement NVIDIA.
CAPTEURS & ACQUISITION
Capteur visible Sony IMX678, capteur thermique Lynred ATI640, synchronisation matérielle et acquisition MIPI CSI-2.
INTÉGRATION
Mini DisplayPort, USB-C et Gigabit Ethernet pour l’affichage, les périphériques et la communication.
DÉVELOPPEMENT
Linux, API C++, exemples ROS et environnement NVIDIA pour développer vos fonctions de perception et d’IA.
DES TERRAINS À EXPLORER
Explorez des pistes d’application. Chaque projet commence par préciser ce qu’il faut observer, dans quelles conditions, et ce qu’il faut transmettre.
PISTE D’APPLICATION
Sur un périmètre ou une infrastructure éloignée, la disponibilité du réseau et les conditions d’installation font partie du besoin de perception.
Quelle scène faut-il observer, et quelle qualité vidéo est nécessaire pour l’exploiter à distance ?
Rapprocher le traitement du site observé et adapter la vidéo transmise à la liaison disponible.
Ces pistes décrivent des usages à étudier avec vous. Elles ne constituent pas des références de déploiement.
NOTRE DIRECTION
L’essentiel des données.
Toute la richesse du sens.
Pourquoi transporter et stocker ce qui n'a pas encore de valeur ?
Le cap : partir du besoin local pour transmettre ce qui est utile uniquement. XPLOCAM s’inscrit dans cette approche des infrastructures de perception.
PARLONS DE VOTRE TERRAIN
Vous souhaitez développer avec XPLOCAM ou étudier une infrastructure de perception ? Décrivez votre application, votre terrain et l’information attendue.
Tachysséma Développement
contact@tachyssema.frPour échanger sur votre usage et les possibilités d’intégration de XPLOCAM.